lc20-有效的括号

给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串 s ，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：

左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。
示例 1：

输入：s = "()"
输出：true
示例 2：

输入：s = "()[]{}"
输出：true
示例 3：

输入：s = "(]"
输出：false
提示：

1 <= s.length <= 104
s 仅由括号 '()[]{}' 组成
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class Solution {
    public boolean isValid(String str) {
        Stack<Character> left = new Stack<>();
        for (char c : str.toCharArray()) {
            if (c == '(' || c == '{' || c == '[')
                left.push(c);
            else // 字符 c 是右括号
                if (!left.isEmpty() && leftOf(c) == left.peek())
                    left.pop();
                else
                    // 和最近的左括号不匹配
                    return false;
        }
        // 是否所有的左括号都被匹配了
        return left.isEmpty();
    }

    char leftOf(char c) {
        if (c == '}') return '{';
        if (c == ')') return '(';
        return '[';
    }
}