近来睡得都有些晚啊，早上却依旧早早地醒来，心里空空的，不知道可以做什么，既然没事做，那就继续玩OK6410吧，昨晚把最简单的hello world驱动搞定了，今天就把字符型设备驱动总结下吧，以前看过一片文章写得不错，代码都准备好了，就是没有去试过，现在就马上去试试吧。字符型设备驱动，OK6410，哥来了。
驱动嘛，首先得写代码，不多说了，直接上代码吧：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define MY_MAJOR 240
int mychar_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("$$$$$$$$$$$mychar_open$$$$$$$$$\n");
return 0;
}
ssize_t mychar_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk("$$$$$$$$$$mychar_read$$$$$$$$$\n");
return count;
}
ssize_t mychar_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk("$$$$$$$$$$mychar_write$$$$$$$$$\n");
return count;
}
int mychar_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("$$$$$$$$$$mychar_release$$$$$$$$$\n");
return 0;
}
struct file_operations my_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mychar_open,
.read = mychar_read,
.write = mychar_write,
.release = mychar_release,
};
static int mychar_init(void)
{
int rc;
printk("Test mychar dev\n");
rc = register_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon", &my_fops);
if(rc < 0)
{
printk("register %s mychar dev error\n", "eastmoon");
return -1;
}
printk("$$$$$$$$$ register mychar dev OK\n");
return 0;
}
static void mychar_exit(void)
{
unregister_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon");
printk("Good Bye!\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);
LDD3就好了。接着就是把这个代码编译成.ko模块了。
Makefile代码
obj-m := mychar.o
makemod，代码如下
make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules
source makemod就可以
写好了驱动，怎么知道驱动好了呢，得写个测试程序才可以啊。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE "/dev/mychar"
int main(void)
{
int fd;
char buf1[10] = {0, 1};
char buf2[10];
fd = open(DEVICE, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Open /dev/mychar");
return -1;
}
write(fd, buf1, 3);
read(fd, buf2, 3);
close(fd);
return 0;
}
接着makefile：
CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc
mycharapp:mycharapp.o
$(CC) -o mycharapp mycharapp.o
mycharapp.o : mycharapp.c
$(CC) -c mycharapp.c
clean :
rm mycharapp.o
然后开始板子上调试了。具体怎么搞到板子上什么的，前面两篇已经写过了，这里就不罗嗦了。
init函数已经进去了，设备也注册成功了
mdnod下
;
i是不小心加进去的，上面代码中已经删除了。
come on。。。。。。
