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PX4使用P900数传


文章目录

  • ​​前言​​
  • ​​一、接线​​
  • ​​二、数传配置​​
  • ​​三、地面站配置​​
  • ​​四、常见问题​​

前言

microhard P900数传

一、接线

电台的TX接飞控的RX,RX接飞控的TX,5V和GND对应接即可

二、数传配置

先进入配置模式

PX4使用P900数传_数据

AT&F7设置主机
AT&F8设置从机
不同的从设备设置ATS105等于不同的值

设置节点网络:ATS104=网络号;

设置波特率用ATS102
ATS102=1 115200
=2 57600

查看配置:AT&V
保存配置:AT&W

如果要设置不同的主节点对应不用的从节点,则将一类的ATS104设置成相同的

PX4使用P900数传_一对多_02

设置完后用AT&W保存

AT&V查看配置

PX4使用P900数传_人工智能_03

三、地面站配置

地面站如果没有自动连接飞控,可以手动添加连接

四、常见问题

p900数传传数据时断断续续
原因:
输出背面短路
解决办法:
把背面的双面胶等去掉

一对多通信时延时比较大
原因:
数据量太大
解决办法:
降低主从节点的通信量


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