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clion 编译ROS

晗韩不普通 2022-08-17 阅读 262

好久没碰ros,有点遗忘!

主要修改两个地方:

1、由于clion默认的cmake不是系统指定的,故修改为系统指定的

File->settings->Build->Toolchains

找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。

2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的,

File->settings->Build->CMake->Build Directory改成你自己的就可以了!

ok!

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