colmap安装（ubuntu 18.04系统)-CFANZ编程社区

跟大家分享一下colmap安装经历。colmap在windows上的安装至今未成功，无奈选择linux，我的系统版本是ubuntu18.04，安装经历给大家做一个参考。官方安装教程参考这里：官方文档

第一步和官方教程是一样的，apt-get命令安装依赖包：

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libcgal-qt5-dev

如果这一步失败的话，检查网络情况，或者替换为国内源。（自行搜索linux如何更换国内源，这里不再赘述）

第二步，安装ceres-solver，但是按照官网教程安装的话，git无法访问到googlesource，因此我把googlesource的网址替换为github的网址，ceres-solver在github上的仓库地址：ceres-solver

但是注意，不能克隆这个仓库的master分支，而要手动切换到2.0分支或2.1分支，否则会导致安装失败！

以下是安装过程：

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git       // 记得切换分支，不要装master分支，我装的是2.0版本的
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j
sudo make install

然后把colmap克隆下来再安装就好了

git clone https://github.com/colmap/colmap
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

验证是否安装成功：

colmap -h
colmap gui

验证能否调用colmap库：

新建一个hello_world.cc文件，写入如下内容：

#include <cstdlib>
#include <iostream>

#include <colmap/util/option_manager.h>
#include <colmap/util/string.h>

int main(int argc, char** argv) {
    colmap::InitializeGlog(argv);

    std::string input_path;
    std::string output_path;

    colmap::OptionManager options;
    options.AddRequiredOption("input_path", &input_path);
    options.AddRequiredOption("output_path", &output_path);
    options.Parse(argc, argv);

    std::cout << colmap::StringPrintf("Hello %s!", "COLMAP") << std::endl;

    return EXIT_SUCCESS;
}

在hello_world.cc相同目录下新建一个CMakeLists.txt文件，写入如下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11)

project(TestProject)

find_package(COLMAP REQUIRED)
# or to require a specific version: find_package(COLMAP 3.4 REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

include_directories(${COLMAP_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${COLMAP_LINK_DIRS})

add_executable(hello_world hello_world.cc)
target_link_libraries(hello_world ${COLMAP_LIBRARIES})

然后执行：