根据物理学原则，一个刚体在空间具有六个自由度，可分解为绕X轴、Y轴、Z轴方向的3个转动自由度和沿 轴、Y轴、Z轴的三个平动自由度。要对一个刚体定位，需要六个点对刚体作单方向定位，
具体如下，1，2，3在同一个平面上，它们约束了两个旋转自由度（绕X，Y轴旋转）和一个平动自由度（沿Z轴移动）4，5两个点的介入，刚体也不能绕Z轴旋转了，并且不能沿 轴平动，只剩下沿Y轴平动一个自由度了，6点则起到限制Y轴平移的作用。此时，六个自由度完全锁定。
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。
坐标测量机有一个默认的坐标系，该坐标系与测量机的三轴平行，称为机床坐标系。机床坐标系的名称是"MCS"
零件坐标系零件图纸上大部分名义尺寸和公差，通常是与零件的基准元素相关的坐标系。零件坐标系应该建立在实际零件的基准元素之上。
建立零件坐标系的操作在于参照零件坐标的几何元素中坐标轴和坐标点的特性，来定向和定位当前坐标系的三个坐标轴。处于这个目的，零件坐标系的的建立也被叫做找正零件。
