一阶系统的时域分析
- 一阶系统的数学模型
- 一阶系统的单位阶跃响应
- 改善系统性能的简单方法
- 通过负反馈减小时间常数
- 在系统的前向通道上串联一个比例环节
可以用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。如RC网络、空气加热系统、液面控制系统等都可以用一阶或近似一阶系统来表示。
一阶系统的数学模型
获得了一阶系统的数学模型后，我们将分别就不同的典型输入信号，求解该系统的时域响应，并据此对系统的性能进行分析。
一阶系统的单位阶跃响应
一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特性。一阶系统的单位阶跃响应在不同时刻的输出值可以列表如下:
时间常数T反映了系统的惯性，时间常数T越大，表示系统的惯性越大，响应速度越慢，系统跟踪单位阶跃信号越慢，单位阶跃响应曲线上升越缓。反之，惯性越小，响应速度越快，系统跟踪单位阶跃信号越快，单位阶跃响应曲线.上升越陡峭。
改善系统性能的简单方法
通过负反馈减小时间常数
对一阶系统而言，反馈加深可使调节时间减小。但随着反馈加深，系统输出的幅值逐渐减小。
在系统的前向通道上串联一个比例环节
