Keil和VSCode协同开发STM32程序

在modbus通信中，一个modbus服务器一次只能链接一个客户机，那么，外部客户端要获取多个设备的modbus数据，就需要使用链接一个专用的mosbus服务器，一下就是详细解决方法。

第一步：创建modbus客户端，链接一个modbus设备，然后再链接一个共有的modbus服务器，modbus客户端可以连接多个服务器的特点，在这里用到。

第二部，在共有的modbus服务器使用互斥锁，一次只连接一个modbus客户端。

第三步，外部modbus客户端连接共有modbus服务器，读取数据。

下面是linux操作系统，c++编程示例：

#include <iostream>  
#include <vector>  
#include <modbus.h>  
  
int main() {  
    modbus_t *ctx_tcp_master;  
    modbus_t *ctx_tcp_slave;  
    uint16_t tab_reg[32];  
    int rc;  
    int i;  
  
    // 初始化Modbus TCP主站上下文  
    ctx_tcp_master = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502); // 假设这是你的Modbus TCP设备地址  
    if (ctx_tcp_master == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        return -1;  
    }  
  
    if (modbus_connect(ctx_tcp_master) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        return -1;  
    }  
  
    // 初始化Modbus TCP从站上下文（用于写入数据）  
    ctx_tcp_slave = modbus_new_tcp("192.168.1.20", 502); // 假设这是你的Modbus TCP服务器地址  
    if (ctx_tcp_slave == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        modbus_close(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        return -1;  
    }  
  
    if (modbus_connect(ctx_tcp_slave) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_close(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_slave);  
        return -1;  
    }  
  
    // 从Modbus TCP设备读取数据  
    rc = modbus_read_registers(ctx_tcp_master, 0, 10, tab_reg); // 读取前10个寄存器  
    if (rc == -1) {  
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));  
        return -1;  
    }  
  
    // 将读取的数据写入Modbus TCP服务器  
    for (i = 0; i < rc; i++) {  
        // 这里只是一个简单的例子，你可能需要根据你的具体需求进行转换或处理数据  
        rc = modbus_write_register(ctx_tcp_slave, i, tab_reg[i]);  
        if (rc == -1) {  
            fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));  
            break;  
        }  
    }  
  
    // 关闭连接并释放资源  
    modbus_close(ctx_tcp_master);  
    modbus_free(ctx_tcp_master);  
    modbus_close(ctx_tcp_slave);  
    modbus_free(ctx_tcp_slave);  
  
    return 0;  
}

使用modbus头文件前，记得安装modbus。

sudo apt-get install libmodbus-dev