ROS2进阶第一章 -- 从头开始构建一个可视化的差速轮式机器人模型 -- 学习URDF机器人建模与xacro优化

安装插件 Filesystem Trigger

项目配置 

验证 

根据上述配置，当1.txt文件发生变化时，jenkins每分钟会进行检测，检测到后即进行任务构建，后续的具体操作可自行配置