HarmonyOS系统中内核多线程开发

目录

​​第一：线程简介​​

​​第二：HarmonyOS中API函数分析​​

​​   osThreadNew()​​

​​第三：软件设计​​

​​第四：HarmonyOS内核代码编译调试​​

​​第五：运行效果​​

第一：线程简介

    线程（英语：thread）是操作系统能够进行运算​​调度​​​的最小单位。它被包含在​​进程​​​之中，是​​进程​​中的实际运作单位。一条线程指的是​​进程​​中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

第二：HarmonyOS中API函数分析

   osThreadNew()

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument,const osThreadAttr_t *attr ) 

函数功能描述

函数osThreadNew通过将线程添加到活动线程列表并将其设置为就绪状态来启动线程函数。线程函数的参数使用参数指针*argument传递。当创建的thread函数的优先级高于当前运行的线程时，创建的thread函数立即启动并成为新的运行线程。线程属性是用参数指针attr定义的。属性包括线程优先级、堆栈大小或内存分配的设置。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意：不能在中断服务调用该函数

参数：

第三：软件设计

    主要代码分析

    在Thread_example函数中，通过osThreadNew()函数创建了thread1和thread2两个进程，thread1和thread2启动后会输出打印日志。

void thread1(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread1----%d\r\n",sum++);
        usleep(1000000);
    }
}

void thread2(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread2----%d\r\n",sum++);
        usleep(500000);
    }    
}

static void Thread_example(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "thread1";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024*4;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread1, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread1!\n");
    }

    attr.name = "thread2";
    
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread2, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread2!\n");
    }
}

第四：HarmonyOS内核代码编译调试

       修改 BUILD.gn 文件

       修改​​applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample​​路径下 BUILD.gn 文件，指定 ​​thread_example​​ 参与编译。

"A1_kernal_thread:thread_example",
#"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

第五：运行效果

       示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Thread1和Thread2会交替打印信息。

This is BearPi-HM_Nano Thread1----2
This is BearPi-HM_Nano Thread2----4
This is BearPi-HM_Nano Thread2----5
This is BearPi-HM_Nano Thread1----3
This is BearPi-HM_Nano Thread2----6
This is BearPi-HM_Nano Thread2----7