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HarmonyOS系统内核中GPIO控制方法


       大家好,今天主要和大家聊一聊,如何使用鸿蒙系统控制开发板去点亮LED灯。

HarmonyOS系统内核中GPIO控制方法_ios

 

目录

​​第一:鸿蒙外设GPIO简介​​

​​第二:鸿蒙外设接口说明​​

​​GPIO使用流程图: 编辑 第三:鸿蒙系统中API分析​​

​​第四:硬件设计​​

​​第五:软件设计​​

​​第六:编译调试​​

​​第七:运行结果​​

第一:鸿蒙外设GPIO简介

        GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:

  • 设置管脚方向:方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
  • 读写管脚电平值:电平值可以是低电平或高电平
  • 设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数,以及中断触发方式
  • 使能和禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断

第二:鸿蒙外设接口说明

     GpioRead:读管脚电平值

     GpioWrite:写管脚电平值

     GpioSetDir:设置管脚方向

     GpioGetDir:获取管脚方向

     GpioSetIrq:设置管脚对应的中断服务函数

     GpioUnsetIrq:取消管脚对应的中断服务函数

     GpioEnableIrq:使能管脚中断

     GpioDisableIrq:禁止管脚中断

GPIO使用流程图:  第三:鸿蒙系统中API分析

       利用API函数控制对应的GPIO完成输出功能设置。

       GpioInit()

unsigned int GpioInit (void )

 功能描述:初始化GPIO外设。

      IoSetFunc()

unsigned int IoSetFunc (WifiIotIoName id, unsigned char val )

功能描述:设置GPIO引脚复用功能

参数:

名字

描述

id

表示GPIO引脚号.

val

表示GPIO复用功能

     GpioSetDir()

unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )

功能描述:设置GPIO输出方向

参数:

名字

描述

id

表示GPIO引脚号.

dir

表示GPIO输出方向.

第四:硬件设计

    本案例使用板载的LED来验证GPIO的输出功能,在开发板上LED的连接电路图如下所示,LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接,所以需要编写软件去控制GPIO_2输出高低电平实现LED灯的亮灭。

HarmonyOS系统内核中GPIO控制方法_鸿蒙系统_02

 

第五:软件设计

    主要代码分析

    LedTask()为LED灯测试主任务,该任务先调用GpioInit()初始化GPIO,因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上,所以通过调用IoSetFunc()和GpioSetDir()将GPIO_2设置为普通GPIO的输出模式。最后在死循环里面间隔 1s 输出GPIO_2的高低电平,实现LED灯闪烁的现象。

static void LedTask(void)
{
GpioInit();//初始化GPIO
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);//设置GPIO_2的复用功能为普通GPIO
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2为输出模式

while (1)
{
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 1);//设置GPIO_2输出高电平点亮LED灯
usleep(1000000);//延时1s
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 0);//设置GPIO_2输出低电平熄灭LED灯
usleep(1000000);//延时1s
}
}

第六:编译调试

    修改BUILD.gn文件

    修改​​applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample​​​ 路径下 BUILD.gn 文件,指定 ​​led_example​​ 参与编译。

"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

第七:运行结果

    实例代码编译烧录后,按下开发板的RESET按键,开发板的LED灯开始闪烁。

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