cv::Point2d 的点 如果拿矩阵mat装 mat的初始格式一定要设置为CV_64FC2

两点：

1.首先,第一句一定得有 ，否则第二句处的.at会报错，mark_0一定要有初始值，为空不行，详见CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth＜_Tp＞::value) == elemSize1())解释_执拗者的博客-CSDN博客

2.然后，cv::Point2d 的点 如果拿矩阵mat装 mat的初始格式一定要设置为CV_64FC2 理解为点为双通道