什么是 SVL Simulation
如何安装使用 SVL-Sim
硬件基础(System requirements)：
SVL-Sim安装
- 一种便捷的方式是直接使用Release的打包文件
- 另一种方式是源码编译安装， 可以了解其实现方式，定制化改造
前置条件
- 显卡驱动 > 450：
- Vulkan 驱动
- 注册SVL账号
sudo apt install nvidia-driver-450
sudo apt remove mesa-vulkan-drivers
sudo apt install libvulkan1
二进制Release 版本的安装
- 下载地址：The Simulator release can be downloaded as a prebuilt binary from the simulator distribution. 例如: (svlsimulator-linux64-{release-version}.zip)
源码编译安装
高级玩法
参考文档
- SVL-Docs: Explore our guides and examples for using SVL Simulator
- SVL Simulator: An Autonomous Vehicle Simulator
