交叉编译
What？？？
交叉编译指的就是在一个平台上生成另一个平台上可执行的代码。
比如说在 Keil 上编写的 C51 代码，然后编译成可执行代码，xx.hex 文件，接着将该文件下载到 C51 上运行，并不是直接在 windows 上运行。
还有在 ubuntu 上编写树莓派的代码，然后编译成可执行代码，xx.out 这个文件是在树莓派上运行，并不是在 ubuntu linux 上运行。
这里所说的编译是在一个平台上生成我们的芯片可执行的代码，当然我们的不同芯片，编译所需软件可能也会不同。比如 C51，stm32 都是通过 keil 来编译，树莓派通过 ubuntu 编译。
Why？？？
由于目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器，所以平台上不允许或不能安装所需要的编译器（stm32，C51）。可能在我们的印象中树莓派（就像一个小电脑）是不需要交叉编译，但事实上树莓派也需要，因为树莓派有时由于目的平台还没有建立，连操作系统（操作系统也是代码，也要编译）都没有，就谈不上运行什么编译器。
平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
交叉编译需要的工具
交叉编译器、交叉编译工具链
交叉编译工具链的安装
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首先下载：tools-master.zip
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然后解压：unzip tools-master.zip
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进入文件：cd /tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
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pwd 获取路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
临时有效（再次起动的时候就会失效）配置
// 复制输入 echo $PATH 命令后出现的路径截止到 games：之前都要复制，然后将当前目录继续粘贴至其后，如下操作
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:当前目录
// 例如
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/learnPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
永久有效配置
- 修改工作目录下的 .bashrc 隐藏文件
- 在文件最后一行加入：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:当前目录
- source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，生效配置
关于搜索关键字小技巧：
交叉编译服务端与客户端
首先检查交叉编译工具是否正确，可以采用以下命令来查看工具的版本
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
编译命令：arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
将编译生成的可执行文件下载到开发板：
带wiringPi库的交叉编译运行方式
首先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。然后通过 -I -L 来指定。
可能在 ubuntu 下链接的库的格式不对，这是就需要把树莓派的 wiringPI 库拿过来使用。
这是就会出现软连接和硬链接的概念：
软链接：
1. 软链接文件类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 选定的位置上会生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
生成方式：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
/*
ln:指令
-s:参数
libwiringPi.so.2.50：被链接的文件
libwiringPi.so：软链接文件名
*/
在链接过程中可能会出现以下错误：
ln: failed to create symbolic link `libwiringPi.so': File exists
解决方法：ln -sf libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
在 -s 后边加个 f 覆盖存在的文件
-f：force remove existing destination files
硬链接：
生成方式：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
没有 -s
执行此命令它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
生成方式：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
没有 -s
执行此命令它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
关于软硬链接，可参考：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
