【控制】滑模控制器SMC （4）

前 言

滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，下面的文章详细的解释一下它的工作原理。

1 滑模控制器最强解析

​​滑模控制器最强解析​​

1.1小木块的建模

1.2 设计滑模面

1.3设计趋近律，寻找滑模面与控制器之间的关系

1.4 Lyapunov函数来判断系统的稳定性

2 滑模控制，滑模面的选择

​​滑模控制，滑模面的选择​​

2.1 问题描述

2.2滑模面

2.3趋近律

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