在STM32微控制器中，GPIO端口的控制寄存器被分为两个部分：CRL（Control Register Low）和CRH（Control Register High）。这两个寄存器用于配置GPIO端口的工作模式、输出类型、输出速度和上拉/下拉电阻。CRL寄存器用于配置GPIO端口的0-7引脚，而CRH寄存器用于配置GPIO端口的8-15引脚。每个引脚在寄存器中占用4个位，用于配置不同的功能。
CRL和CRH寄存器的位定义如下：
- MODE[1:0]：引脚的工作模式。可以选择输入模式、输出模式、复用功能模式或模拟模式。
- CNF[3:2]：引脚的输出类型和上拉/下拉电阻配置。可以选择推挽输出、开漏输出、复用功能或模拟输入。
- SPEED[1:0]：引脚的输出速度。可以选择低速、中速或高速输出。
通过配置CRL和CRH寄存器，可以灵活地控制GPIO端口的工作模式和特性，以满足不同的应用需求。例如，可以将引脚配置为输入模式，用于读取外部信号；或者将引脚配置为输出模式，用于控制外部设备的状态。同时，还可以选择不同的输出类型和输出速度，以适应不同的电路要求。
需要注意的是，对于每个引脚，必须在CRL和CRH寄存器中正确配置相应的位，以确保引脚的功能和特性被正确设置。在配置寄存器时，应参考相关的STM32芯片手册和引脚功能映射表，以确保正确的配置。
