机械臂轴承的保养与维修
1轴承润滑的目的：
滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘、其润滑效用如下。
（1）、减少摩擦及摩损。
在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。
（2）、延长疲劳寿命。
轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。
（3）、排出摩擦热、冷却。循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。
（4）、其他。
也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。
3滚动轴承润滑剂的选择原则
最好选用润滑脂润滑，如确实受各种条件的限制，则选用润滑油。（如齿轮箱中的滚动轴承等）。所选的润滑剂应满足设备的工作要求和滚动轴承的润滑要求。依据滚动轴承的工作条件和工况要求，选择最经济最合适的润滑剂。
滚动轴承润滑油的选择:
有很多滚动轴承是用润滑油来润滑的，用油润滑时润滑油的选择是至关重要的。如果润滑油选择的不好，就很有可能经常引起轴承故障。但是可能会有些时候不能选用最适合滚动轴承的润滑油，这时候就要根据轴承的工作条件，尽量选择能够满足轴承要求的润滑油。另外也常常根据滚动轴承的滚动体不同将滚动轴承分为滚珠轴承,滚柱轴承和滚针轴承三类.对于滚珠轴承我们尽量选择最合适的润滑油,对滚柱轴承我们就要选择比滚珠轴承的润滑油高1-3个粘度等级的润滑油,对滚针轴承,润滑油的选择基本同滚柱轴承,但要考虑滚针轴承是应用在什么部件中
4轴承的检修
轴承的清洗：拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，洗轴承。作为清洗剂，普通使用汽油、煤油。
拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。
精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。
轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用，要在轴承洗干净后检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤，异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。
圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。
使用上的注意事项：
滚动轴承是精密部件，其使用也须相应地慎重进行。无论使用多么高性能的轴承，如果使用不当，则不会得到预期的高性能。有关轴承的使用注意事项如下。
（1）、保持轴承及其周围清洁。
即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以，要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承。
（2）、小心谨慎地使用。
在使用中给与轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，成为事故的原因。严重的情况下，会裂缝、断裂，所以必须注意。
（3）、使用恰当的操作工具。
避免以现有的工具代替，必须使用恰当的工具。
（4）、要注意轴承的锈蚀。
操作轴承时，手上的汗会成为生锈的原因。要注意用干净的手操作，最好尽量带上手套。
