目录

1.前言

2.背景

3.学习资源

4.声明

1.前言

        为了能一步一个脚印的走好自己的大学生涯，在接下来的一段时间里，我会把我从机器人导论中学习到的知识和我的一些想法一一与各位朋友们分享。

2.背景

        如今机器人的应用越来越多，机器人的类型也各式各样。比如家里服务型的扫地机器人，供人们娱乐的威震天机器人，以及仿生机器狗等。想达到顶级机器人大佬水平不如先来制作一个机械臂。一方面在大学的一些比赛中（如全国大学生工程训练综合能力比赛）经常需要机械臂，另一方面为了以后能够深入学习机器人打下坚实基础。

3.学习资源

        主要是《机器人学导论(原书第4版)》，①同为csdn博主hitgavin的机器人运动学专栏，②台湾大学林沛群教授的机器人学导论视频（b站博主Rancho2018有搬运到b站），③还有知乎著名博主稚晖的动态分享。他们的付出给我带来了不小的帮助，在此感谢他们。

①   https://blog.csdn.net/hitgavin/category_6325493.html

②    機器人學一 (Robotics (1)) | Coursera   

     （Rancho2018的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili）

③   稚晖 - 知乎

4.声明

        因个人能力有限，所分享的内容难免存在疏漏或错误，欢迎指正，欢迎讨论。