首先，从http://opencv.org/downloads.gtml下载OpenCV, 下载sources版本。
解压之后，安装各种依赖项：
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get installv python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install qt4-qmake libqt4-dev其中，可能会遇到找不到libjaster-dev这个包。输入以下代码解决：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
完毕后，编译工程：
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..如果编译失败，可能是依赖项有问题。
编译成功后：
make -j4
//也可以多调用几个线程来编译j8/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
#include_next <stdlib.h>
遇到上面问题，可以尝试使用如下指令:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" .
最后安装
sudo make install
