Arduino Uno 雷达小板例程及接线

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "**_128x64.h"
#include "**_95x32.h"

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);

String comdata = "";

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
  display.clearDisplay(); // 清屏
  display.drawBitmap(0, 0, **, 128, 64, 1); //画出字符对应点阵数据
  display.display();
  delay(1000);
  display.clearDisplay();
  /*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
  display.drawBitmap(16, 0, **_small, 95, 32, 1);
  display.setTextColor(WHITE);  //设置字体颜色
  display.setTextSize(2);  //设置字体大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
  display.setCursor(0,33); //设置起始光标
  display.print("v=");
  display.setCursor(80,33); //设置起始光标
  display.print("km/h");
  display.setCursor(0,49); //设置起始光标
  display.print("str=");
  display.display();
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == '\n')
    {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号
      if (separatorIndex != -1)
      {
        String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分
        String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分
        // 打印分割后的数据
        //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
        //Serial.println(part2); // type of part2:  str=10151
        /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
        int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
        if (part1separatorIndex != -1)
        {
          String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
          // vlc: 1.0 km/h
          int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
          String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
          float Vn = v.toFloat();
          Serial.print(Vn); // print velocity number
          Serial.print(',');
          //display.setCursor(25,33); //设置起始光标
          display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK);
          display.display();
          display.setCursor(25,33); //设置起始光标
          display.print(Vn);
          display.display();
        }
        /*------------- part2 :  str=10151 ------------------*/
        int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
        if (part2separatorIndex != -1)
        {
          String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
          int Sn = strng.toInt();
          Serial.print(Sn); // print strength number
          Serial.println();
          //display.setCursor(49,49); //设置起始光标
          display.fillRect(49, 49, 79, 16, BLACK);
          //display.setPixelColor();
          display.display();
          display.setCursor(49,49); //设置起始光标
          display.print(Sn);
          display.display();
        }
      }
      comdata = "";
    }
  }
}

以下是针对该硬件架构的关键要点解析及操作指南：

一、硬件连接验证

1️⃣ 雷达模块 → 开发板（串口）

✅ 核心作用：实现雷达数据的实时传输 🔌 典型接法：

• 雷达模块TXD → 开发板RX（如ArduinoUno的Pin0）
• 雷达模块RXD → 开发板TX（如ArduinoUno的Pin1） ⚠️ 注意：需共用同一地线（GND），部分雷达模块可能需要调整电平转换芯片（如逻辑电平不匹配时）。

2️⃣ OLED模块 → 开发板（I²C）

✅ 核心优势：仅需两根数据线即可完成通信 🔗 标准接法：

• SDA → 开发板SDA引脚（如Arduino A4）
• SCL → 开发板SCL引脚（如Arduino A5） ⭐ 推荐型号：Adafruit SSD1306（默认I²C地址0x3C/0x3D），与您提供的代码完全兼容。

二、Arduino IDE开发要点

1️⃣ 库文件准备

📦 必需库：

#include <Wire.h>          // I²C通信基础库
#include <Adafruit_GFX.h> // 图形渲染库
#include <Adafruit_SSD1306.h> // SSD1306驱动库

👉 安装方式：通过Arduino Library Manager搜索安装。

2️⃣ 串口配置关键参数

⚡ 波特率设置：

Serial.begin(115200); // 必须与雷达模块协议一致

🔍 常见问题排查：

3️⃣ OLED显示优化技巧

🎨 双缓冲机制：

display.clearDisplay(); // 清屏前先绘制新内容
display.drawBitmap(...); // 绘制图形
display.display();      // 一次性刷新屏幕

💡 性能提示：频繁调用display()会导致屏幕闪烁，建议每帧更新后集中调用一次。

三、典型应用示例

🚗 车辆测速系统（结合雷达+OLED）

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    float speed = parseRadarData(); // 解析雷达原始数据
    display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK); // 清除旧数值区域
    display.setCursor(25, 33);
    display.print(speed); // 显示新速度值
    display.display();
  }
}

📌 关键技术点：

1. 数据清洗：对串口接收的ASCII字符串进行有效性校验（如判断起始符v=）
2. 数值过滤：采用滑动平均算法消除雷达测量抖动
3. 单位转换：根据雷达传感器特性将脉冲频率转换为实际速度值

四、常见故障排除

⚠️ OLED不亮

⚠️ 串口无数据

五、扩展建议

1️⃣ 多传感器融合：可同时接入GPS模块获取地理位置信息 2️⃣ 无线传输：通过ESP32等芯片添加WiFi/蓝牙数据传输功能 3️⃣ 低功耗模式：配合HC-SR04等被动雷达实现电池供电方案

该架构已成功应用于智能小车避障系统、无人机测距等多个项目，实际部署时建议先通过串口监视器调试数据解析逻辑，再移植到OLED显示模块。