22年3月春日里的最后几场雪，难得的起飞机会岂能错过，终于在某次放飞过程中，碰到树枝，拾起来后目测发现桨叶废了两片，云台一个减震球断裂。
简单判定后觉得减震球修复应该可以搞定，果断淘宝下单，几块钱的减震球加新的4片桨叶，修复过程并不顺利，减震球太难换了，换好后，满心期望，结果，翻车了，开机后，显示如下故障码：
再次拆机，右前传感器就是一个相机模组+排线，仔细检查后发现是之前拆云台时卸下4课螺丝后，没有把下图（排线图）红色的1、2两处排线拆掉，导致把右前排线扯烂了。
螺丝图，一共四颗
排线图，一共6处，最下面的排线（黄色）是接GPS的，拆上盖的时候务必小心此处。
扯烂的排线就是图中黄圈处
云台这个故障提示怀疑是之前只换了一个减震球导致不平衡，目测好像摄像头是有点歪，尝试把剩下的3个都换了，这次发现，有一把好的镊子，换减震球真是易如反掌。
结果换好后，故障依旧，百度查询加淘宝配件卖家咨询，大概就是云台排线坏，电机坏这两个可能，本着节约的原则，淘宝下单右前摄像头+云台排线，一共80大洋。先试试，不行再买整个云台电机套件（要拆摄像头），连摄像头一起买就是500大洋
到货后的样子
安装避障摄像头没什么难度，排线安装的确是个技术活，竖着的两段比较长的是弯曲的，用于云台旋转时动态调整角度；3个卡扣接头连电机，出厂时接头处都打了胶，自己安装就凑合了，用胶枪。
上图中从上往下两个丁字弯折处都是装配时会有固定的，千万注意搞平整，别压断。尤其是第一个，按螺丝时很容易弯折，导致断裂。估计之前维修翻车就是这个地方没处理好。
两处弯折看下面的视频：
https://live.csdn.net/v/193889
最后，上个云台图：
打完，收工，给个帅帅的特写
