【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

1.新建 publish.cmd文件

xcopy D:\_____\*.*  \\_____\jyou  /s /e /y

源文件夹和目标文件夹按照自己替换，/s /e /y会复制空白文件夹，且遇到相同文件直接覆盖
2.将这个文件复制到nodemodules/bin目录下
3.在package.json中配置发布命令