ubuntu20.04报错ImportError: No module named rospkg

项目场景：

rosrun diagnostic_analysis export_csv.py调用ros脚本进行数据分析

问题描述

脚本报错

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/diagnostic_analysis/export_csv.py", line 40, in <module>
    import roslib; roslib.load_manifest(PKG)
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module>
    from roslib.launcher import load_manifest  # noqa: F401
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module>
    import rospkg
ImportError: No module named rospkg

原因分析：

使用该ros命令调用脚本时，默认使用的是python，python默认链接的是python2，而rospkg一般需要python3，导致报错

解决方案：

cd /usr/bin
sudo ln -sf /usr/bin/python3.8 python

改软链接，使python默认调用python3