ROS命令突然都不能使用

ROS以前都能正常用，不知为何有关ROS的命令都用不了了，提示类似下面的报错

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

解决办法：

在home目录下执行

gedit .bashrc

将下图语句移到下面

如下图

然后

source .bashrc

就可以了，问题的原因还不清楚