date：2022.02.16
第三，四讲
第三四讲涉及到的数学知识比较多，也可以说是几乎全是数学知识，为此花了整整两三个星期去弄这些，理解这些知识。其中的Eigen的例程也都很好理解，具体代码也跑通，课程后面有个关于使用pangolin绘制相机位置的一个代码由于自己操作原因直到现在才搞好，也是一种低级错误。关于make的一些报错比较烦，一时半会找不到具体的解决办法因为我发现同一个报错信息所反映出来的错误内容是不一样的，比如cmake执行正确make却有问题，我在网上搜了一下说是时间不同步导致的，之前也有说是安装gcc有问题版本什么的一些原因，结果排查了一遍都不是，然后就是我的解决方法，排查完上述内容之后，不能正确执行make，我首先到之前的可以执行cmake和make的文件（执行之后发现可以执行，并不是之前已经执行了的，毕竟我还没有那么蠢）发现是可以执行的，并且成功编译了文件，这样的话十有八九就是CMakeList文件编写有误，于是在我的几经改动之后便执行成功了。
这个是编译执行之后的结果。
下面是我编译的过程，比较简单：
