视觉SLAM十四讲笔记及课后习题 ch1 预备知识

有线性方程$Ax=b$，若已知$A，b$，需要求解$x$，该如何求解？

这对$A和b$有哪些要求？

提示：从$A$的维度和秩角度来分析。

高斯分布是什么？它的一维形式是什么样子？它的高维形式是什么样子？

你知道C++中的类吗？你知道STL吗？你使用过它们吗？

你以前怎样书写C++程序？（你完全可以说只在Visual C++ 6.0下写过C++工程，只要你有写C++和C语言的经验就行。）

你知道C++11标准吗？你听说过或用过其中那些新特性？有没有其他标准？

你知道Linux吗？你有没有至少使用过一种（不算安卓）操作系统，比如Ubuntu？

Linux的目录结构是什么样的？你知道哪些基本命令，比如ls、cat等？

如何在Ubuntu系统中安装软件（不打开软件中心的情况下）？这些软件被安装在什么地方？如果只知道模糊的软件名称（比如想要安装一个名称中含有Eigen的库），应该如何安装它？

花一个小时学习vim，因为你迟早会用它。

能够在学习本书的过程中使用它输入代码即可；

不要在它的插件上浪费时间，不要想着把vim用成IDE，只用它做文本编辑的工作。