ROS学习——Ubuntu 安装软件报错问题（关于进程锁）

出现的现象提示 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)

问题
当在ubuntu中安装软件或者sudo apt-get update时有时候会处出现没有得到锁。
解决办法：
执行命令：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend       
 sudo rm /var/lib/dpkg/lock