目录：
1.安装ros对qt pkg的支持。
2.安装并配置qtcreator
3.试运行程序。
正文：
1.安装ros对qt pkg的支持：
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create //若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
以下为安装完成图片：
用catkin_create_qt_pkg命令创建ros gui测试包,在src目录下创建包:
catkin_create_qt_pkg qt_ros_test
如下图：
2.安装并配置qtcreator
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator
下图为安装过程图片：
安装几个交叉编译工具和库文件：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf device-tree-compiler lzop libncurses5-dev gcc g++ libqt4-dev build-essential
如下图：
查看验证qt版本：
qmake -v
这样qt就安装好了，接下来对qtcreator做一些配置。
打开qtcreator，然后依次点击：文件->打开项目->选择工作空间下的cmakelist.txt。
打开后点击项目： 将build的构建目录改为当前工作空间的build文件夹：
点击自己的项目，右键-run cmake
可以看到执行成功。
3.试运行程序。
成功如下图：
