OpenCV常用图像拼接方法(四)：基于Stitcher类拼接

    OpenCV常用图像拼接方法将分为四个部分与大家共享，这里是第四种方法，至此四种常用方法介绍完毕。

    OpenCV的常用图像拼接方法（四）：基于OpenCV Stitcher类的图像拼接，OpenCV版本为4.4.0。特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)。

如下是待拼接的两张图片：

    源码与拼接效果图：

// 04_Image_Stitch_With_StitcherClass.cpp  
// 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0
// 功能介绍：基于OpenCV Stitcher类进行图像拼接
// 特点：图像需有足够重合相同特征区域
// 优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单
// 缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
  Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;
  //Stitcher::Mode mode = Stitcher::SCANS;
  vector<Mat> imgs;
  Mat img1 = imread("04.jpg");
  Mat img2 = imread("05.jpg");
  if (img1.empty() || img2.empty())
  {
    cout << "Read image failed, please check again!" << endl;
    return 1;
  }
  imgs.push_back(img1);
  imgs.push_back(img2);

  string result_name = "result.jpg";
  Mat pano;
  Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);
  Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);
  if (status != Stitcher::OK)
  {
    cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
    return 1;
  }
  imwrite(result_name, pano);
  cout << "stitching completed successfully\n" << result_name << " saved!";
  return 0;
}

    拼接效果：