本文将详细叙述如何在Matlab/Simulink中使用UDP通信协议进行数据传输。
一、 Simulink端发送数据，Simulink端接收数据
1. Simulink端发送数据
我们以打包发送两个single和double数据为例子, 所使用模块依次为Constant,Data Type Conversion，Byte Packing，UDP Send（Instrument Control Toolbox）模块。当发送数据为多个相同类型数据时，通过Mux模块整个输入Byte Packing模块即可。当发送单个数据时候，不需要使用Byte Packing模块。
Byte Packing
该模块主要设置数据的输出输入类型，输出数据类型根据需要进行设置，这里设置为single; 输入数据类型根据输入数据类型来写，以数据格式表示每个输入数据，有几个数据就写几个数据格式，同时出现相应地输入端口。特别地，当多个同类型数据经Mux模块整合输入时，只需要写一个数据格式就可以了。
UDP Send（Instrument Control Toolbox）
该模块主要设置远程IP地址端口和数据打包大小。想把数据发送到那个端口就把Remote address和Remote port设置成相应端口；UDP packet size的设置量应不小于发送数据的个数。
1. Simulink端接收数据
Subsystem1
我们这里使用了Enable使能模块，其实可以不用。
UDP Receive(Simulink Real-Time)
这里主要设置接收数据的IP地址端口和接收收据长度。这里的Local IP address和Local port和发送端的Remote address和Remote port保持一致。Receive width表示接收数据的字节长度，这里根据当前情况设置为12。（single占4个字节，double占用8个字节，uint8占用1个字节）
Byte Unpacking
Output port (unpacked) data types：依次填写数据包包含的数据类型
Output port (unpacked) dimensions：每种数据类型对应的数量
