[THETA,PHI,R] = cart2sph(X,Y,Z)
把3维笛卡尔(X,Y,Z)转换为对应的球坐标(THETA,PHI,R)。
其中THETE是向量(X,Y,Z)在OXY平面内投影与X轴正向沿逆时针方向的夹角，PHI是向量(X,Y,Z)与OXY平面的夹角。R是点(X,Y,Z)距原点的距离（即向量(X,Y,Z)的模）
[THETA,RHO,Z] = cart2pol(X,Y,Z)
把三维笛卡尔坐标(X,Y,Z)转换为对应的柱坐标(THETA,RHO,Z)。THETA是沿逆时针方向与X轴正方向的夹角，RHO是点(X,Y,Z)在OXY平面上的投影与原点的距离，Z是(X,Y,Z)坐标距OXY平面的高度。
[THETA,RHO] = cart2pol(X,Y)
把二维笛卡尔坐标(X,Y)转换为对应的极坐标(THETA,RHO)。
