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智能车项目简介

悬灸人雪洋 2022-03-12 阅读 58

目标

实现一个智能车系统,能够自主导航,并且对周围的地形进行3D建模和数据采集。可以对区域实现实时3D建图,和3维重建。

技术点

  1. 自主实现的话题通信机制。
  2. 三维点云图可视化。
  3. 基于CUDA的SLAM算法优化。
  4. 自主开发的3维重建数据包格式。
  5. 计算机视觉

预期成果

实现一个智能车,能够自主导航,并且对周围的地形进行3D建模和数据采集。可以对区域实现实时3D建图,和3维重建。最终,完成对软件学院校区,主干道路及周围环境的实时3D点云图建设和重建。
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