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第X届智能车常见问题汇总:(二)甩尾?智能车甩尾
金穗_ec4b
2022-08-26
阅读 78
标签:
第X届智能车
摄像头组
常见问题汇总
甩尾?智能车甩尾
舵机
编程语言
问:大佬们,甩尾是因为差速和舵机速度没配合好吗?还是轮子太滑?
答1:差速调过头就会甩。
答2:舵机响应有点慢。
答3:pd没调好。
答4:磨一磨轮胎,调一调重心和差速。
答5:摩擦力不够,该涂点软化剂试试。
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