./RosStudio.sh
登录:
ssh eaibot@192.168.31.200 密码eaibot
//查看是否有启动ros 程序
ps -aux | grep ros
关闭自启动ros程序
crontab -e
注释： #* * * * * /home/eaibot/eai/WebServer.sh
sudo pkill EAIRosServer
sudo pkill EAIServer
//杀掉
sudo kill 2532(这里会变，根据情况填充)
手动只运行底盘驱动然后再结束
roslaunch smart_node driver_imu.launch
启动gmapping 建图算法开始建图小车上
roslaunch dashgo_nav gmapping_imu.launch
运行在个人笔记本ubuntu系统上，在笔记本上显示地图
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311
roslaunch dashgo_rviz view_navigation.launch
用键盘控制小车移动建图，运行工控机上
rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
若小车不受控制
笔记本添加工控机的ip 和用户名
sudo vim /etc/hosts
添加: 192.168.31.200 EAI_LEO
在工控机上添加笔记本ip
先查找笔记本ip
ifconfig 找到是192.168.31.15 ， hostname 并且用户名是feibot
sudo vim /etc/hosts
添加: 192.168.31.15 feibot
保存地图 此命令在小车进行
roscd dashgo_nav/maps/
rosrun map_server map_saver -f eai_map_imu
结束所有
//启动导航避障程序小车上
roslaunch dashgo_nav navigation_imu_2.launch
/注意，运行在个人笔记本ubuntu系统上，在笔记本上显示地图和小车移动
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311
roslaunch dashgo_rviz view_navigation.launch
机械臂启动在小车端
roslaunch visual_grab visual_grab.launch
rosrun visual_grab DobotClient_Control
然后按下 o 键，此时机械臂移动并归 0(完成时会滴一声)
然后按下 h 键，让机械臂回到底盘前面方向
点击 panels->Add NewPanel ->move_to_grab 添加好插件
