- 驱动程序的基本形式是中断模式，中断属于异步编程。
- 关闭中断可以形成轮询模式。轮询和中断是驱动程序设计的两种基本模式，其它模式在这基础上进行延申。
- 轮询模式可以是忙等待轮询和择机轮询。
- 忙等待持续轮询状态，直到完成，这期间主循环不能处理其它事务，忙等待属于顺序编程。
- 择机轮询检测到未完成时将退出，转而处理其它事务，当有空闲时再次轮询，需要借助状态机实现保存和恢复上下文，择机轮询是异步编程。
- 中断配合操作系统形成挂起等待模式，挂起等待是顺序编程。
- 协程是对择机轮询的简化，将显式的状态机设计转为隐式状态机，让异步编程看起来像顺序编程，简化设计、提高可读性。
- 事件驱动模型是中断模式的泛化。
- DMA和FIFO是优化措施，将多个中断或轮询简化为一个中断或轮询。
- 底层驱动是异步编程，上层应用可以按异步编程来使用，也可以按顺序编程来使用，异步编程可以封装成顺序编程。
- 底层驱动是顺序编程，上层应用只能按顺序编程来使用，顺序编程不能封装成异步编程。
- 轮询模式实现起来比较简单，但执行效率低，会浪费处理运算资源，择机轮询的及时性较差。
- 中断模式执行效率高，及时性高，实现起来麻烦一些。
- 应该按应用需求选择采用哪种模式，轮询和中断各有千秋，各有各的好处。
