一、线程
1.线程创建
在传统Unix进程模型中，每个进程只有一个控制线程。在POSIX线程(pthread)的情况下，程序开始运行时，它也是以单进程中的单个控制线程启动的。在创建多个控制线程以前，程序的行为与传统的进程并没有什么区别。新增的线程可以通过调用pthread_create函数创建。函数原型：
pthread_t* tid : 使传入的tid实参获取线程id. 后续通过这个tid操作线程.(线程的操作句柄)
pthread_attr_t* atrr : 用于设置线程属性,通常置NULL.
void*(*start_routine)(void* arg) : 线程入口函数,线程要进行的函数.
void* arg: 传递给线程入口函数的参数(若要传多个参数, 可以组成一个结构体把结构体传入.)
返回值: 成功返回0 , 失败返回非零值.
实现：
运行
2.线程的终止
函数原型：
实现
运行程序：
这里使用pthread_create创建了五个进程并显示出来，之后又用pthread_exit来终止线程。
3.线程的连接
函数原型：
运行
4.线程管理
线程的初始化：
线程的销毁：
5.互斥量、互斥锁
使用互斥量前要先初始化，也就是上面线程管理的内容。
对互斥量进行加锁和解锁的函数：
运行
死锁
这里通过让两个进程不断争夺运行资源来使程序进入死锁状态。
运行：
因为进入了死锁状态，所以不能继续操作了，这里使用了ctrl+z退出死锁状态。
条件变量
条件变量相关的函数或者操作：
运行
这里不断读取120次满足条件后才会使线程运行。
二、进程
获取环境变量
进程的参数
环境变量
进程获取环境变量的3种途径:
1)通过main()函数的第3个参数env获取; Main ()函数的三种原型: int main(); int main(int argc, char *argvO); int main(int argc, char *argv[], char *env); argc表明命令行参数的个数;argv是指向参数的各个指针所构成的数组, env参数是指向环境变量字符串的数组
2)通过environ全局变量获取;
3）通过getenv()函数获取。
创建进程
函数以拷贝父进程的方式创建子进程。子进程与父进程有相同的代码空间、文件描述符等资源
创建后，子进程与父进程开始并发执行，执行顺序由内核调度算法来决定
fork()对父子进程各返回一次, 父进程:子进程的PID, 子进程:0; 失败: 小于0;
运行：
这里就打印出来了父进程和子进程的pid。
使用进程创建新程序
使用子进程加载新程序
三、开发板
1.打开开发板：
等待它配置完成
2.打开LCD图像和屏幕：
3.串口EEPROM
这里要选择是否继续，是因为这样列出可能会使数据损坏，但这里是实验，所以就选择是。
在显示出来的矩阵中，最左边一列是十位，最上面一行是个位。
由于那些没有数字的现在是没有驱动的，但我们可以使用i2c_usr_test来绕过驱动。
对总线进行写入：
解释： /dev/i2c-0 是这个总线的设备符，0x50是被操作的地址，w表示对地址进行写，0x01是位置，0xff是我们想写入的内容。
这里我又在位置33追加输入了dd。
读取：
因为只是读取，所以就不需要后面的内容了，这里我们读取位置33的内容。
当我们写入的时候，在仿真图上是红色，而当读的时候是绿色的。
4.命令控制LED
打开LED控制、安装LED驱动：
控制LED零号灯亮，控制LED灯一号灯灭：
5.按键控制LED
安装驱动：
启动按键控制：
之后你就可以通过虚拟的按键来控制LED灯的亮灭了。
退出就直接按ctrl+z。
GIT
