线程，进程，开发板-CFANZ编程社区

一、线程

1、概述

线程是包含在进程内部顺序执行流，是进程中的实际运作单位，是操作系统能够进行调度基本单位。

2、创建线程

int pthread_create(
      	pthread_t *thread, 
		const pthread_attr_t *attr,
		void *(*start_routine)(void*),
	  	void *arg
);

变量说明：

thread 指针指向新线程ID结构体；

attr 含有各种线程属性的属性对象；

start_routine 线程开始执行时调用的函数名；

arg 给start_routine函数提供参数，类型为void *.

返回值成功返回0，否则返回错误码。

终止线程：

void pthread_exit(void *retval);

线程ID：

通过函数：my_tid = pthread_self( )
函数原型：pthread_t pthread_self(void)

比较相等：pthread_equal( )

运行结果如下：

线程连接与分离：

线程可以分为分离线程（DETACHED）和非分离线程（JOINABLE）两种：

连接：int pthread_join(pthread_t thread, void**retavl);

分离：int pthread_detach(pthread_t thread);

示例：

运行结果如下：

初始化与销毁：

基本的线程属性包括：栈大小、调度策略和状态属性。

初始化：int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

销毁：int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

示例：

创建与销毁函数原型：

静态初始化
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态初始化
int pthread_mutex_init( );
销毁
int pthread_mutex_destroy( );
加锁
pthread_mutex_lock()
pthread_mutex_trylock()
解锁
pthread_mutex_unlock()

3、互斥量、互斥锁

临界区：必须以互斥方式执行的代码段，即在临界区的范围内只能有一个活动的执行线程。

互斥量（Mutex），又称为互斥锁，是用来保护临界区的特殊变量，每个互斥锁内部有一个线程等待队列，保存等待该互斥锁的线程。
有锁定（locked）和解锁（unlocked）状态：
锁定状态，某个特定的线程正持有这个互斥锁，其他线程将阻塞在互斥锁的等待队列内；
解锁状态，没有线程持有这个互斥锁，如果某个线程试图获取这个互斥锁，那么这个线程就可以得到这个互斥锁而不会阻塞。
示例：

效果：

死锁：

结果：

条件变量：

互斥锁用来给资源上锁，而条件变量是用来等待而不是用来上锁。

条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。

示例：

结果：

二、进程

1、进程环境

程序：

程序是静态的，程序 = 指令序列（完成特地任务） + 数据

进程：

是一个已经开始执行但还没有终止的程序实例。

包含有进程运行环境、内存地址空间、进程ID、和至少一个被称为线程的执行控制流等资源。

一个程序可以实例化为多个进程实体。

进程是一个动态的实体

程序到进程转换：

查找命令所对应程序文件的位置；

使用fork()函数为之创建一个新进程；

在新进程中调用exec族函数装载程序文件，并执行程序文件的main()函数。

进程的状态：
R：进程处于运行态或就绪状态，只有在该状态的进程才可能在CPU上运行；
D：不可中断的深睡眠状态，处于这种反状态的进程不能响应异步信号；
S：可中断的浅睡眠状态，处于这个状态的进程因为等待某种事件的发生而被挂起；
T：暂停状态或跟踪状态；
W：退出状态，进程即将被销毁；
Z：退出状态，进程成为僵尸进程。

进程的参数获取：
1、通过main()函数的第3个参数env获取

int main();

int main(int argc,char*argv[ ]);

int main(int argc,char*argv[ ],char*env[ ]);

agrc表示命令行参数的个数；argv是指向参数的各个指针所构成的数组，env参数是指向环境变量字符串的数组
2. 通过environ全局变量获取；
3. 通过getenv()函数获取。

进程环境示例：