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x264 编码器像素运算系列:sad 函数
jjt二向箔
2024-08-17
阅读 28
标签:
学习
笔记
isaacsim
python
需要先开启roscore。
一.ROS 相机噪声
在 Isaac Sim 的路径下
运行相机噪声脚本,在Rviz中可以看到添加了噪声的图像
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