IIC通信防挂死-CFANZ编程社区

一、IIC通信防挂死

在IIC协议中，挂死指的是一个设备向总线上发送数据时一直保持SDA线为低电平或高电平状态，导致其他设备无法访问总线。为了防止IIC协议挂死，可以采取以下措施：

确保每个从设备都有一个唯一的地址，以便主设备可以选择与特定设备通信。
在代码实现中设置超时时间，确保如果某个设备在规定时间内没有回复，则主设备可以忽略该设备，并继续向其他设备发送数据。
确保所有设备的电气参数符合IIC协议标准，如电平范围、上升/下降时间等。
当IIC总线上存在多个设备时，应按照正确的顺序进行初始化，以确保每个设备都能正确地响应主设备的命令。
采用外部硬件来监测IIC总线的状态，如IIC总线接口芯片，可以提供中断输出，以便及时检测和处理异常情况。

这些措施可以有效地防止IIC协议的挂死问题，并提高系统的稳定性和可靠性。

二、以下是一个简单的基于超时时间的IIC协议防挂死例程：

#define I2C_TIMEOUT 1000 // 设置超时时间为1s

// 发送数据函数，返回值表示是否发送成功
bool i2c_write(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t data) {
    uint32_t start_time = millis(); // 获取当前时间
    while ((millis() - start_time) < I2C_TIMEOUT) { // 在规定时间内发送数据
        Wire.beginTransmission(address); // 开始传输数据
        Wire.write(reg); // 发送寄存器地址
        Wire.write(data); // 发送数据
        if (Wire.endTransmission() == 0) { // 结束传输，并判断是否发送成功
            return true;
        }
    }
    return false; // 超时未发送成功，返回失败
}

该例程使用Arduino的Wire库实现了向指定IIC设备的寄存器写入一个字节的数据功能。在发送数据前，程序会记录当前时间，并在每次循环中计算已经过去的时间，如果超过预设的超时时间，则退出循环并返回发送失败。通过使用超时时间来控制IIC总线访问的时限，可以避免设备挂死造成总线堵塞的情况。