ROS基础入门——实操教程

发送文件通常涉及到scp (secure copy) 或 rsync 命令，这两个命令都是基于SSH的。以下是如何使用这两个命令来发送文件：

1. 使用scp命令

从本地机器发送到远程机器：

scp /path/to/local/file.txt username@remote_host:/path/to/remote/directory/

从远程机器下载到本地机器：

scp username@remote_host:/path/to/remote/file.txt /path/to/local/directory/

注意：替换/path/to/local/file.txt、username、remote_host、/path/to/remote/directory/等为你自己的实际路径和值。
2. 使用rsync命令

rsync是一个更强大的文件同步工具，它可以用来同步两个目录之间的文件。以下是一些基本示例：

从本地机器发送到远程机器：

rsync -avz /path/to/local/file.txt username@remote_host:/path/to/remote/directory/

从远程机器下载到本地机器：

rsync -avz username@remote_host:/path/to/remote/file.txt /path/to/local/directory/

参数说明：

• -a 代表归档模式，保持文件属性不变，并允许递归。
• -v 代表详细模式，显示更多信息。
• -z 使用gzip压缩文件数据进行传输，有助于加快传输速度。

同样，记得替换示例中的路径和值为你自己的实际值。

在使用这些命令之前，确保你已经为目标机器设置了SSH访问，并且你知道正确的用户名和主机名/IP地址。如果你使用非默认的SSH端口或有其他特定的配置，请查阅相应命令的文档以获取更多详细信息。