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C++刷怪笼（9）继承

静鸡鸡的JC 2024-11-06 阅读 35
c++目标跟踪点云2D转3D

2d  ---->  3d   对应像素到空间坐标的转换

参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

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