Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

• 一、算法介绍
• 二、算法实现

一、算法介绍

算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。

二、算法实现

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');

% 计算点云质心
centroid = mean(ptCloud.</