gazebo机械臂 只能plan，无法执行

机械臂在 gazebo 进行仿真时出现这样的问题：
rviz中的机械臂可以拖动，但是无法执行 execute。
网上说是 xxx_moveit_controller_manager.launch 文件中，

<rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers_gazebo.yaml"/>

被注释掉了，但我的文件并没有被注释，然后尝试了各种库的安装：

sudo apt-get install ros-melodic-control*
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros*
sudo apt-get install ros-melodic-joint-trajectory*

再次运行命令，机械臂在 gazebo 中成功动了起来。