1.矩阵和向量
（1）矩阵（Matrix）：由数字组成的矩形阵列，并包括在方括号内。
矩阵的维数：
如上例中矩阵为4行，2列，则其为2x4矩阵；
使用R4x2 表示。
使用索引下标来寻找矩阵中的数字：
（2）向量（Vector）：向量是一种特殊的矩阵，向量是只有一列的矩阵；
上图为一个4维的向量（n=4），使用R4表示。
关于下标，在数学中，一般使用1作为向量开始索引，而机器学习中则使用0作为起始。
2. 加法和标量乘法（矩阵乘法）
(1)加法
（2）标量（实数）乘除法
3. 矩阵向量乘法
（1）矩阵和向量相乘
4.矩阵乘法
5.矩阵乘法特征
- 矩阵乘法不适用交换律
- 矩阵乘法适用结合律
3.特殊矩阵（单位矩阵）
对角线都是1，其余位置都为0
6.拟合转置
（1）逆矩阵
- 只有mxm的矩阵（即方阵（square matrix））有逆矩阵
- 一个矩阵乘以它的逆矩阵结果为一个单位矩阵
- 不存在逆矩阵的矩阵为奇异矩阵（singular matrix）或者退化矩阵（degenerate matrix）
（2）矩阵的转置运算（matrix transpose）
