拉格朗日乘数法

求 在

• 我们知道，若在取得最值，在的某个邻域内可以确定一个连续且具有连续导数的函数，于是
  那么有
  

• 设，那么上述条件可以转化为
  
  若引进辅助函数 ，那么
• 几何意义：
  即梯度与切线垂直，两函数相切