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自动驾驶控制模块

德州spark 2022-04-07 阅读 193
自动驾驶

一般将控制分为横向、纵向:

PID

Stanly

Pure Pueruit(纯预瞄)

LQR

MPC

Apollo中的Control(控制)模块

Frenet坐标系,实现横纵解耦?

请问在自动驾驶的行业内,最常用的规划、控制算法是什么? - 知乎

方向盘转角控制(执行器)

量产自动驾驶中的规划控制现状 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育

后记:严格来讲,控制是我的本行,

但是工程实践有限,兴趣大概也不在此

控制理论及应用实践 - 知乎

无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器 - 知乎

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