一般将控制分为横向、纵向:
PID
Stanly
Pure Pueruit(纯预瞄)
LQR
MPC
Apollo中的Control(控制)模块
Frenet坐标系,实现横纵解耦?
请问在自动驾驶的行业内,最常用的规划、控制算法是什么? - 知乎
方向盘转角控制(执行器)
量产自动驾驶中的规划控制现状 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育
后记:严格来讲,控制是我的本行,
但是工程实践有限,兴趣大概也不在此
控制理论及应用实践 - 知乎
无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器 - 知乎