FreeRTOS的软件定时器配置与使用

配置FreeRTOSConfing.h文件

#define configTICK_RATE_HZ              ( ( TickType_t ) 1000 )  //计数时间周期1ms
#define configUSE_TIMERS                1  //开启定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY       ( configMAX_PRIORITIES - 1 ) //设置软件定时器优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH        32 //设置软件定时器队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 ) //设置软件定时器堆栈大小
记得引入定时器头文件times.h

定义软件定时器句柄

TimerHandle_t Tim_Report_Sat;

 定义初始化，开始，停止和回调

//软件定时初始化
void Tim_Report_Sta_Init(void)
{
    if (Tim_Report_Sat == NULL)
    {

        Tim_Report_Sat = xTimerCreate("Report Sta", //定时器名字，用于调试目的，方便识别不同的定时器
                                      REPORT_STA_TIME, //定时器周期，单位系统时钟节拍
                                      true, //选择周期模式还是单次模式，若参数为pdTRUE，则表示选择周期模式，若参数为pdFALSE，则表示选择单次模式
                                      0, //定时器ID，当创建不同的定时器，但使用相同的回调函数时，在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器
                                      Tim_Report_Sta_cb); //回调函数
    }
//返回值，创建成功返回定时器的句柄，由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足，或者定时器周期设置为0，会返回NULL
}

//软件定时开始
void Tim_Report_Sta_Start(void)
{
    if (Tim_Report_Sat)
    {
        xTimerStart (Tim_Report_Sat, 0);// 第1个参数是定时器句柄。第2个参数是成功启动定时器前的最大等待时间设置，单位系统时钟节拍
    }
}

//软件定时停止，对于循环调用的功能一般就不需要调用Stop
void Tim_Report_Sta_Stop(void)
{
    if (Tim_Report_Sat)
    {
        xTimerStop(Tim_Report_Sat, 0);// 第1个参数是定时器句柄。第2个参数是成功停止定时器前的最大等待时间设置，单位系统时钟节拍
    }
}

//回调函数
static void Tim_Report_Sta_cb(TimerHandle_t xTimer)
{
    /*自己想实现的功能*/
}