【自动驾驶】控制算法（十二）横纵向综合控制 | 从理论到实战全面解析

解决方法：
1、执行 npm install 命令，重新下载模块

2、根据下方提示执行 npm fund 查看详细信息

3、使用 npm install 重新下载https下的模块

4、再次启动项目时，成功！