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低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例

程序员伟杰 2024-10-31 阅读 12


今天我们学习合宙低功耗4G模组Air780EP的LuatOS开发tcs3472示例,文末【阅读原文】获取最新资料1

一、简介

tcs3472颜色传感器能够读取照射到的物体的RGB三种数值,从而识别颜色

  • 关联文档和使用工具:
  • LuatOS 固件获取
  • tcs3472 颜色传感器接口说明
  • Luatools下载调试工具

二、材料准备

2.1 Air780EP开发板一套

低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例_物联网


2.2 tcs3472模块一个

低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例_嵌入式_02


三、程序介绍

3.1 API说明

tcs3472初始化

tcs3472.init(i2c_id)

参数

传入值类型

解释

number

所在的i2c总线id

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true

3.2 获取RGB的数据

tcs3472.get_rgb()

参数

返回值

返回值类型

解释

table

tcs3472 rgb数据

3.3 获取lux的数据

tcs3472.get_lux()

参数

传入值类型

解释

table

rgb_data rgb数据

返回值

返回值类型

解释

number

lux数据

常量

常量

类型

解释

i2c.FAST

number

高速

i2c.SLOW

number

低速

3.4 i2c初始化

i2c.setup(id, speed, pullup)

参数

传入值类型

解释

int

设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2

int

I2C速度, 例如i2c.FAST

bool

是否软件上拉, 默认不开启,需要硬件支持

返回值

返回值类型

解释

int

成功就返回1,否则返回0

四、实现示例

main.lua中程序实例

编辑

4.1 创建一个Task协程

sys.taskInit(function() end)

4.2 初始化i2c

-- 初始化i2c1,传入id号和速度 i2c.setup(i2cid,i2c_speed) -- id正确就一定成功 -- 如需判断i2c id是否合法, 请使用 i2c.exist 函数

4.3 初始化tcs3472

tcs3472.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id

4.4 读取rgb和lux值并打印

低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例_硬件工程_03


五、效果展示

5.1下载固件和脚本

低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例_硬件工程_04


5.2 在Luatools工具中查看效果

低功耗4G模组:tcs3472颜色传感器示例_物联网_05


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