介绍
由于有时候需要控制功率器件，比如3D打印机的加热棒，或者12V灯带，或者一个大功率的电机。
这个时候，用普通io口显然是无法驱动的，因此就想设计一块集成MOS管的esp32扩展板来驱动这些功率器件，一方面学习电子相关知识，另一方面可以用于电机等的闭环控制，用来学习控制理论，用起来也非常方便。
如下图就是在立创eda中的预览效果图了。
下面是原理图
后面的话，我就会用这个板子来闭环控制一个3D打印机的加热棒，可以通过设计一些控制器来达到理想的控制效果。
1. V 0.1版本相关实践
1.用mcpwm控制器的方式来控制一个led灯带的亮度
#include <Arduino.h>
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"
#define Mos_MCPWM_UNIT MCPWM_UNIT_0
#define mos_f 2
#define sig_led 22
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(mos_f,OUTPUT);
pinMode(sig_led,OUTPUT);
mcpwm_gpio_init(Mos_MCPWM_UNIT, MCPWM0A, mos_f);
#define Mos_TIMER MCPWM_TIMER_0
mcpwm_config_t pwm_config;
//步骤四：通过mcpwm_config_t结构体为定时器设置频率和初始值
pwm_config.frequency = 1000; //frequency = 500Hz,
pwm_config.cmpr_a = 0; //duty cycle of PWMxA = 0
pwm_config.cmpr_b = 0; //duty cycle of PWMxb = 0
pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER;
pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0;
mcpwm_init(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, &pwm_config); //Configure PWM0A & PWM0B with above settings
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// digitalWrite(mos_f,HIGH);
// digitalWrite(sig_led,HIGH);
// delay(1000);
// digitalWrite(mos_f,LOW);
// digitalWrite(sig_led,LOW);
// delay(1000);
// Serial.println("hello");
for(int i=0;i<=100;i++)
{
mcpwm_set_duty(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, i);
mcpwm_set_duty_type(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, MCPWM_DUTY_MODE_0);
delay(20);
}
for(int i=100;i>=0;i--)
{
mcpwm_set_duty(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, i);
mcpwm_set_duty_type(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, MCPWM_DUTY_MODE_0);
delay(20);
}
}
